Komendy
| Termin | Kanji | Tłumaczenie |
| ato |  | cofnąć się do tyłu |
| hajime |  | start |
| hayaku |  | szybko |
| kiyotsukete |  | ostroźnie |
| koutai |  | zmiana |
| mate |  | czekać |
| mokuso |  | zamknijcie oczy, medytacja |
| otogani rei |  | ukłońmy się wzajemnie |
| suwatte |  | usiądźcie |
| sensei ni rei |  | ukłońmy się nauczycielowi |
| yame |  | stop |
| yoi |  | gotowi |
| yukuri |  | wolno |
| rei |  | ukłon |
Techniki
| Termin | Kanji | Tłumaczenie |
| ukemi |  | pady |
| kumi tachi |  | walka przy użyciu mieczy |
| kumi jo |  | walka przy użyciu jo |
| tachi dori |  | obrona przed atakiem mieczem |
| tanto dori |  | obrona przed atakiem nożem |
| hanmi-handachi waza |  | broniący się siedzi - stojacy atakuje |
| kaeshi waza |  | techniki kontrataku |
| kihon waza |  | podstawowe techniki |
| ne waza |  | techniki w parterze |
| osae waza |  | techniki dźwigni |
| sutemi waza |  | techniki z upadkiem własnym |
| suwari waza |  | techniki w pozycji siedzącej |
| ushiro waza |  | techniki ataku od tyłu |
| tachi waza |  | techniki w pozycji stojacej |
| te waza |  | techniki ręczne |
Tytuly
| Termin | Kanji | Tłumaczenie |
| kohai |  | młodszy uczen |
| sempai |  | starszy uczeń |
| sensei |  | nauczyciel |
| shihan |  | starszy nauczyciel zwykle 6 dan |
| kyu |  | stopień uczniowski |
| dan |  | stopień mistrzowski |
| yudansha |  | członkowie ze stopniem dan |
| mudansha |  | członkowie ze stopniem kyu |
| soke |  | szef danego stylu |
| doshu |  | szef organizacji (obecnie Moriteru Ueshiba) |
| dojo-cho |  | lider danego dojo |
| kaicho |  | właściciel szkoły, organizacji np. Sei Do Kai |
| kancho |  | właściciel szkoły, hali np. Yugen Kan |
| o-sensei |  | wielki mistrz (Morihei Ueshiba) |
Uderzenia
| Termin | Kanji | Tłumaczenie |
| atemi |  | uderzenie w witalny punkt ciała |
| chudan zuki |  | cios prosty na poziomie klatki piersiowej |
| gedan zuki |  | cios prosty na poziomie pasa |
| jodan zuki |  | cios prosty na wysokości głowy |
| gyaku uchi |  | cios zewnętrzna częścią pięści |
| men uchi |  | uderzenie w głowę |
| shomen uchi |  | uderzenie z góry w głowę |
| uchi |  | wewnątrz; uderzenie po łuku |
| yokomen uchi |  | uderzenie w bok głowy |
| mune tsuki |  | cios prosty na wysokości piersi |
| tsuki |  | w aikido zwykle oi-tsuki |
Uprzejmości
| Termin | Kanji | Tłumaczenie |
| arigato |  | dziękuję |
| domo arigato |  | dziękuję bardzo |
| domo arigato gozaimasu |  | dziękuję bardzo uprzejmię |
| dozo |  | proszę bardzo |
| gomen nasai |  | przepraszam, przykro mi |
| hai |  | tak |
| iie |  | nie |
| onegaishimasu |  | zapraszam do ćwiczenia |
| sumimasen |  | przepraszam |
| wakarimasu |  | zrozumiałem |
Chwyty
| Termin | Kanji | Tłumaczenie |
| katate dori |  | chwyt jedną ręką za jedną rękę |
| morote dori |  | chwyt dwoma rękami jedną rękę |
| kata dori |  | chwyt za bark z przodu |
| ryokata dori |  | chwyt za dwa barki z przodu |
| ryote dori |  | chwyt za dwie ręce z przodu |
| mune dori |  | chwyt za kimono na wys. klatki piersiowej |
| hiji dori |  | chwyt za łokcie |
| sode dori |  | chwyt za rękaw |
| ushiro eri dori |  | chwyt za kołnierz od tyłu |
| ushiro tekubi dori |  | chwyt nadgarstków od tyłu |
Kanji pobrano ze strony The Aikido FAQ