Polska Federacja Aikido (PFA) powstała 01.08.1990 roku. Federacja była formalną kontynuacją wcześniejszej organizacji zwanej Aikikai Polska, której kilkukrotne próby rejestracji w latach 80-tych spotkały się z odmową ówczesnych władz. Członkami założycielami Federacji było 5 klubów (Warszawa, Wrocław, Zielona Góra, Nowy Sącz, Opole), a w skład pierwszego Zarządu weszli: Andrzej Sobolewski (prezes), Bogdan Rumas (wiceprezes), Witold Kirmiel (wiceprezes), Jerzy Pomianowski (sekretarz generalny) i Antoni Chełkowski (skarbnik).
PFA oficjalne uznana została przez Aikikai Fundation (Światowe Centrum Aikido) 01.12.1991 roku, jako jedyna organizacja narodowa reprezentująca w Polsce aikido ustanowione przez Morihei Ueshibę.
Jako główne osiągnięcia PFA warto wymienić:
- uzyskanie oficjalnego rozpoznania przez Fundację Aikikai i Aikido Hombu Dojo w Tokio,
- wyłączność w nadawaniu stopni kyu i dan aikikai w Polsce zgodnie z międzynarodowym regulaminem Aikido Hombu Dojo w Tokio,
- uporządkowanie i ujednolicenie wymagań egzaminacyjnych i stworzenie sprawnie działającego systemu nadawania i rejestracji stopni kyu i dan nadawanych w ramach ruchu aikikai w Polsce,
- rozwój aikido w Polsce i rozwój PFA od kilkunastu klubów w momencie powstania do ponad 80 w 2004 roku na terenie całego kraju,
- najliczniejsza w Polsce kadra instruktorska posiadająca wysokie stopnie mistrzowskie wystawione przez Aikido Hombu Dojo w Tokio,
- stały dostęp do najwybitniejszych japońskich i europejskich nauczycieli aikido z których udziałem PFA systematycznie organizuje staże i seminaria.